Conteúdos

Introdução à Robótica, noções básicas de:

• Alimentação: Células solares, pilhas, pilhas recarregáveis, baterias;
• Movimento: Motores DC, servos, motores de passo, solenoides, solenoides rotóricas, músculos a ar;
• Sensores: sensores ópticos, contacto, magnéticos, ultrasons, temperatura, pressão, humidade, toque, piezoeléctricos, som;
• Comando: Controle por microcontroladores, PC;
• Tipos de Robôs: Terrestres (com rodas ou pernas), subaquáticos, aéreos;
• Elementos de manipulação: Braço Robótico, mão Robótica;
• Programação de microcontroladores/Robôs através de programas específicos;
• Montagem e programação de Robôs recorrendo ao uso de Kits didácticos de Robótica (Lego MindStorm);
• Projecto, desenvolvimento e construção de um Robô idealizado e construído pelos alunos.