A freguesia do Campanário até 1835 estava integrada no concelho do Funchal, em 1835 foi criado o Município de Câmara de Lobos que englobou o Campanário até 6 de Maio de 1914, data em que foi fundado o concelho da Ribeira Brava, formado pelas freguesias de Campanário, Ribeira Brava, Tabúa e Serra de Água.
Quando os descobridores chegaram à Madeira, e ao passarem o Cabo Girão, viram ao longe, junto à costa, um pequeno ilhéu com duas altas pernadas, que lhes pareceu, à distância, ter a forma de um Campanário (torre de sinos).
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